在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
幕末の会津藩の女性・中野竹子が戦死した場所。会津戦争(戊辰戦争)において会津に侵攻してきた新政府軍を相手に一歩も引かずに薙刀を振るい戦ったと言われる。歴史・概略 中野竹子(なかの・たけこ)は薙刀を得意としており、新政府軍が会津城下に侵入して
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By benlau February 12, 2023 台南普濟堂問事在ptt上的文章推薦目錄. 感恩台南永康洲仔尾保寧宮保生大帝,觀音佛祖,天上聖母,福德正神,註生娘娘暨眾 … 觀音佛祖暨眾神擁護信仰,昨晚廟裡來問事收驚信徒超多人的,昨晚辦完信徒問事 … [無飄點],想請問在台南的大大們,我最近工作很不順利,加上之後要搬家,想找一間廟問關於換工作跟搬家的事,爬文找到廣護宮、進安宮、姑婆廟、二王 … 永康一帶,有很多宮廟都是用「四轎」 在問事。 台南「四轎」跟高雄「四駕」的不同,在於台南的「四轎」上面會綁神尊,而高雄的比較沒有。 請問版上的大家是否有在舊台南市區大廟問事的經驗 最近因為找工作跟健康方面的問題有點困擾…
在雷丁大學進行的一項最新研究中,科學家們提出了一個引人入勝的理論,這個理論或許能解釋為什麼某些動物隨著時間的推移逐漸變小。這項研究 ...
在你畫線前,也可以先不要畫上去,先用手拿著筆, 隔空在兩個點之間練習幾次後在畫上去 ,對有些人很有幫助。. 在你抓到畫直線的感覺後,請你 準備三張紙 ,可以前往下個練習了。. 2. 三角形、方形練習. 接下來,讓我們將第一張紙上畫上許多點, 三個點 ...
1. 拒絕幫助 有些失智者不願接受別人的幫助,或是只讓特定的人幫助他們,這可能是因為他們不信任別人,或是認知出現混淆的狀況。 這時候你可以釋出善意,告訴失智者,他們信任的人很快就會回來;在這之前,你可以幫忙解決問題。 又或者失智者比較不受控制,想自己做些事時,你可以試著給他們其他指令,自己則同時做別件事,一起完成一些工作。 2. 愛藏東西 失智者會把一些東西藏起來,當作收藏,這其實無傷大雅,不用特別去糾正,除非他們的行為過頭了,或是有傷害性。 平時你可以把一些不常用的衣櫃或櫃子鎖起來,以防失智者有新地方可以藏東西。 3. 重複發問或做某件事 失智者有時會一再詢問,或重複做某件事,如果這些事沒有危險性,又能失智者覺得比較舒服的話,就讓他們去做吧 !
戚男疑似在行兇後揮刀自殘,頸部、手腕、大腿都有明顯傷勢。醫護人員抵達現場時,戚男尚有氣息,... [周刊王ctwant] 回顧案情,陳女昨(19日 ...
2024/01/01 各位品友家裡有在拜公媽或神明嗎? 這類拜拜或祖先的事情平時很少接觸,一遇到便經常不知所措,由其實挑神桌的時候,有的動輒幾十萬,有個又可以選配,幾萬塊就能搞定,究竟挑神明桌、擺神桌需要注意什麼呢? 本次品味誌,小編整理了5大神桌的注意事項,購買、擺放樣樣具備,就讓我們趕緊來看看吧! 文章目錄 一、為什麼近年越來越多人買神明桌? 二、5大神桌的注意事項 神桌的注意事項1:基本的神桌尺寸 神桌的注意事項2:神桌最好挑全新的 神桌的注意事項3:神桌的位置 神桌的注意事項4:貨比三家不吃虧 神桌的注意事項5:合眼緣 三、結語 一、為什麼近年越來越多人買神明桌? (小編當時與家人在挑神桌,拍攝於三峽樺傑木業有限公司。 )
蜜蜂築巢